BlueBotics ANT localization激光导航

精准定位 / 精确控制 / 任务管理

2022/07/04产品中心导航 10640

品牌BlueBotics
产地瑞士
通讯RS232/Ethernet
工作电压24V
定位精度± 1 cm and ± 1°

Bluebotics 导航激光导航

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Bluebotics ANT localization激光导航

Bluebotics ANT localization激光导航结构简单，功能强大，安装速度快，精确度高，且拥有自动避障功能，可以大幅度简化和缩短AGV和移动机器人的安装过程。

产品简介Product Description

瑞士BlueBotics激光导航系列产品使用环境中的自然结构作为参考来定位，因此无需基础设置（无需用于三角测量的感应导线、磁铁或反射器）。AGV车辆可以快速安装ANT工具套件，修改维护简单快捷。同时结合工业编码器和激光扫描仪信息，ANT能达到±1厘米和±1°的精确度，并支持自主避障模式和路径跟随模式。

定位您的车辆

简单且功能强大的定位
无感应线、磁铁、三角反射器
使用安全激光扫描仪
兼容混合手动/自动使用
支持全方位的移动
可用于跟踪手动车辆

理想的应用：拥有自己的控制系统的AGV供应商

Bluebotics ANT localization激光导航产品参数

Bluebotics ANT localization激光导航参数表，请根据参数表确定产品需求，若有需要咨询的问题，可以联系我司工程技术人员进行咨询。

参数名称	参数值	参数名称	参数值
功能	定位	运动学	差速，3轮，4轮，全方位
最大速度	>5.0m/s	精度	±1 cm and ±1°
定位频率	up to 20 Hz	避障频率	–
路径跟随频率	–	安全激光扫描仪	HOKUYO UAM-05LP LEUZE RSL4XX OMRON OS32C-DM SICK microScan3 SICK S300 / S3000 Expert
非安全激光扫描仪	P+F OMD30M-R2000 P+F OMD30M-R2000 HD SICK LMS10x/LMS141/LMS151 SICK LMS5xx SICK TiM571	电机驱动器	–
用户可配置I/O	–	嵌入式计算机	工业级处理器
工作电压	24 VDC（20 VDC…30 VDC）	电力消耗	<20W
工作温度	0℃ to 60℃	储存温度	-25℃ to 85℃
相对湿度	5% to 95%（无冷凝）	IP等级	IP30
尺寸	134 x 26 x 160 mm（WxHxL）	重量	0.6 kg